Yantra Yoga, ou Yoga du Mouvement, est un ancien système de yoga tibétain basé sur le texte « l’Union du Soleil et de la Lune », rédigé au 8éme siècle par le fameux maitre et traducteur Vairochana. Chögyal Namkhai Norbu a écrit un commentaire détaillé de ce texte racine et commencé à transmettre son enseignement en Occident au début des années 70.
 
Le Yantra Yoga est une méthode fondamentale qui permet d’intégrer l’essence profonde de l’enseignement Dzogchen au travers des trois portes (corps, parole et esprit) du pratiquant. Grâce aux positions et mouvements combinés à la respiration, l'énergie se coordonne et s’harmonise, permettant ainsi à l’esprit de se détendre et de trouver son équilibre naturel, base de l’entrée en état de contemplation.